
SRV1开源无线可移动机器人,可传送现场视频,支持自主运行以及集群运行模式。本产品设计可以广泛应用于研究,教育,勘探等领域。
SRV1网络控制机器人由SRV1 Blackfin摄像头主板(使用Analog Devices公司的500MHz Blackfin BF537
处理器),CMOS摄像头(分辨率由160x280到1280x1024像素),激光照射点和WLAN 802.11b/g无线通讯模块组成,并整合到一个双覆带可移动机器人机体之上。
作为一个可以远程控制的网络摄像头或者一个具有自主导航能力的机器人,SRV1可以在Blackfin主板的固件之中运行C语言解释器解释执行C程序,或者在Windows,MacOS/X和Linux等系统上,运行基于Python或Java语言编写的控制台软件,进行远程管理。使用Java控制台的软件,借助SRV1内建的网络服务器,可以实现通过网络浏览器,在世界上任何地方监控并控制SRV1,并可以根据需求保存视频。SRV1内置的固件可以支持大量的第三方软件如RoboRealm,微软的Robotics Studio和Cyberbotic的Webots等。
(点击图片进入相关介绍)
- 硬件介绍 (单摄像头系统,双摄像头系统)
- 软件开发
- 图像处理函数库
- 集群处理功能
- 第三方软件支持(RoboRealm,Microsoft Robotics Studio,Webots等等)
- 扩展产品与应用
- 附加资源
特点:
1.遵循GPL开放全部软件源码及硬件设计图
2.机器人具有执行自主运行程序的能力
3.有广泛的第三方软件支持
4.可以通过软件控制台或网络浏览器实现对机器人的远程遥控
5.主机软件内建网络服务器并支持视频存档
6.机器人可以解释执行储存在FLASH中或内存中的C程序
7.无线遥控范围:室内100米室外1000米(视野空旷的地方)
8.机器人可以通过终端控制台进行快捷的控制与调试
9.支持GNU/Linux 2.6操作系统也同时支持直接在DSP上通过GNU bfin-elf-工具链进行开发

