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SRV 单摄像头系统

 

 

  • 处理器：500MHz的ADI Blackfin BF537(1000 mips), 32MB SDRAM,4MB SPI Flash, JTAG
  • 摄像头：Omnivision OV9655, 130万像素（160x128到1280x1024 分辨率）
  • 机器人无线通讯模块：Lantronix Matchport 802.11b/g WiFi
  • 有效控制距离：室内100米，室外空旷地1000米
  • 传感器：2个激光点
  • 驱动：通过四个直流齿轮电动机（100：1齿轮减速比）像坦克一样的前进
  • 速度：20－40厘米/每秒（大约1英尺每秒或0.5公里每小时）
  • 框架：铝制机械
  • 规格：120mm长x100mm宽x110mm高（5"x4"x4.5"）
  • 重量：460克（约0.5公斤）
  • 电源：7.2V 2AH锂电池，使用时间大约4小时
  • 充电器：100－240交流电50/60Hz（US插头）