- 每个摄像头模块均包括500MHz的ADI Blackfin BF537处理器，两个处理器之间通过SPI总线进行通讯（64MHz）
- 通过Lantronix Matchport 802.11g模块和板载天线实现WLAN WIFI通讯
- 底板预留8舵机控制接口（5V供电）
- 双H桥马达驱动，每个马达为1000mA容量
- 两个100mA容量的转换晶体管驱动激光点
- 电池低电量检测电路。扩展引脚连接两个处理器的 S－32扩展总线
- 主板大小： 60 mm x 150 mm , 重量：140g
- 1" x 2"的装配孔兼容于SRV1机器人基体（两驱和四驱版本）
- 耗电量300mA 7.4V (大约 2 瓦)，符合RoHS标准