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软件开发

  • 机器人固件：更新方式简单，在GPL版权协议下使用C语言编写，并使用GNU bfin-elf-gcc或bfin-uclinux-gcc工具链编译。

  • 板载用户程序：主板内置C语言解释器支持专门的机器人类型命令以供用户程序运行。

  • 控制台软件：通过运行于Windows，MAC，Linux平台上的基于java的应用程序，连接内建于SRV1中的WebcamSat服务程序观看图像，并允许多人同时通过Internet远程观看。