1.RoboRealm

SRV1可以很好的使用RoboRealm控制。RoboRealm是一个非常流行的基于Windows平台的机器人软件。RoboRealm对于SRV1的扩展功能允许创建脚本以便结合机器人实时传输图像处理。例如：颜色过滤，BLOB的检测/跟踪，边缘检测/概述和特征提取，用来便捷的进行对实物的跟踪摄影，避开障碍物，物体移动探测，进行通知等等，并可以通过RoboRealm的API开放接口以C/C++, Python, Java,C#, Lisp, Visual Basic, WScript 和 COM为脚本实现控制。

2.Microsoft Robotics Studio

其中可包含对SRV1的驱动。MSRS是一个基于Windows操作系统的开发环境，被学校，业余爱好者和商业公司等用来开发机器人应用程序。其突出特点和优点包括：端到端机器人开发平台，快速的运行时间以及可扩展的平台。

3.Webots

Webots可移动机器人模拟软件提供对SRV1的支持。Webots提供一个快速建立模型环境，编程设计和模拟可移动机器人。该软件运行在Windows，MacOS/X和Linux环境下。具有非常优秀的3D物理建模功能。