给SRV1添加GPS处理器，陀螺仪，SD卡插槽
左图中是一个用于Surveyor SRV-1 Blackfin 摄像头以及 SVS 立体摄像系统的SRV1-X扩展板。它使用40MIPS dsPIC33 处理器，包含3轴加速, 3轴陀螺仪，定位GPS 以及 10 个额外的 12-bit A/D 频道，大量舵机频道，和一个 MicroSD 扩展卡槽。规格为： 2.1"x2.6"
在SRV1的扩展IO端口上, 安装EZ0超声波传感器
超声波模块需要一个3.3v的电压。27，28管脚分别连接一个模块。如果有多个传感器，需要在18端口加一个触发信号线，以协调各个传感器之间的运作。
