集群处理

两个或多个SRV机器人可以通过无线电频道来进行相互间的通讯，因为SRV1的无线网卡带有两个无线电频道，每个频道都可以通过TCP或者UDP方式与外界通讯。而SRV1之间的相互通讯则可以通过发送UDP广播来进行通讯。SRV1的身份识别依靠的是存储在Flash空间里的身份ID号。

下面这个URL链接是多个SRV1通过同一个无线电频道近距离工作在“漫步模式” ，并使用“集群模式”进行控制的视频（2.3MB）